کتاب «نقشه پرواز کسب‌و‌کارهاي کوچک» اثري است که به کارآفرينان و صاحبان کسب‌وکارهاي کوچک نشان مي‌دهد چگونه مي‌توانند با شش گام کليدي، کسب‌وکار خود را از سطحي متوسط به مرحله رشد و شکوفايي برسانند. در واقع هدف نويسنده از نگارش اين کتاب، ساده‌سازي مفاهيم پيچيده مديريت و ارائه يک نقشه راه عملي و قابل اجراست؛ موضوعاتي که به پشتوانه تجربيات شخصي و آموزه‌هاي حرفه‌اي‌اش به‌خوبي در کتاب مطرح شده و در ذهن خواننده مي‌نشيند. نويسنده با استفاده از استعاره هوشمندانه‌ «هواپيما»، ساختار کسب‌وکار را به شش بخش حياتي تقسيم مي‌کند: کابين خلبان (رهبري)، موتور راست (بازاريابي)، موتور چپ (فروش)، بال‌ها (محصولات)، بدنه (هزينه‌‌هاي سربار و عمليات) و مخازن سوخت (جريان نقدينگي). هدف ميلر اين است که کارآفرينان را از چرخه خسته‌کننده و گاه مبهم مديريت سنتي خارج کند و با ابزارها و چهارچوب‌هايي واضح، امکان کنترل، پيش‌بيني و توسعه کسب‌وکار را به آن‌ها بدهد.