جانوران جهان را چگونه ادراک مي‌کنند؟ گربه يا سگ بودن واقعاً چه احساسي دارد؟ لارس اسونسن در فهم جانوران به بررسي اين موضوع مي‌پردازد که چگونه انسان‌ها مي‌توانند زندگي ديگر جانوران را بفهمند. کتاب به کندوکاو در هوش، ارتباط، خودآگاهي، تنهايي و اندوه در جانوران مي‌پردازد، اما به گونه‌اي بنيادي‌تر اين موضوع را بررسي مي‌کند که انسان‌ها و جانوران چگونه مي‌توانند با يکديگر همزيستي کنند و گونه‌اي دوستي ميان خود شکل دهند. اسونسن مثال‌هايي از بسياري گونه‌هاي متفاوت به دست مي‌دهد، از شامپانزه‌ها گرفته تا اختاپوس‌ها، اما کانون اصلي توجه او گربه‌ها و سگ‌ها هستند ــــ جانوراني که بسياري از ما در زندگي روزانه خود به آنها نزديکيم. اسونسن با استفاده از تحليل فلسفي و نيز تازه‌ترين کشف‌هاي علمي، استدلال مي‌کند دانشي که از رابطه صاحبان حيوانات خانگي و اين جانوران دست‌آموز کسب مي‌کنيم به اندازه پژوهش‌هاي علمي در مورد روابط انسان‌ها و جانوران معتبر و بصيرت‌بخش است. دوستداران جانوران و صاحبان حيوانات خانگي با اين کتاب جذاب و انديشه‌برانگيز فهم ژرف‌تري از اين موضوع به دست خواهند آورد که جانور بودن، و به تبع آن، انسان بودن چگونه است.