از نظر تاريخي، كار كردن بر روي كنترل تعادلي با بچه‌هاي فلج مغزي، دشوار بوده است، زيرا سفتي مفصلي و عضلاني، و اسپاستيستي اجازه وضعيت‌دهي موثري، كه در آن تقويت تعادل كارا باشد را نمي‌دهد.در هر وضعيتي كه تنه از سطح حمايت جدا مي‌شود تعادل مورد نياز است. بنابراين، اين وضعيت نشسته با حمايت بازوها دومين وضعيتي است كه بايد به مهارت برسد. اين كتاب راهنما در چگونگي بهبود تدريجي نيازهاي تعادلي و آموزش كودك از يك سطح به سطح بعدي شما را هدايت مي‌نمايد. اگر چه تمرينات اين كتاب در ابتدا براي كودكان فلج مغزي طراحي شده است اما مي‌توانند در درمان كودكان با شرايط و اختلالات ديگر مانند ميلومننگوسل و سندروم داون نيز مفيد باشد.