باب دعا و مناجات با قاضي الحاجات، و اظهار خشوع و بندگي در حال و مقال به درگاه رب‌الارباب، يكي از ابواب معارف بلند اسلامي است. زيرا دعا، صرفا حاجت خواستن از خدا و به منزله يك بنگاه كارگشايي نيست بلكه دعا براي روح بزرگ و تشنه و عاشق، مايه راز و نياز با خدا، و اظهار عشق و دلدادگي به معبود، و پرواز به اوج قله تكامل است.