نويسندگاني که مقالات آن‌ها در کتاب راهنماي روان‌درماني اگزيستانسيال گردآوري و ترجمه شده است در اين کتاب به معرفي اصول و مباني و رويکردهاي روان‌درماني اگزيستانسيال و تاريخ و مباني فلسفي آن مي‌پردازند و مقدمه‌اي مفيد براي آشنايي بيشتر و جدي‌تر و تخصصي‌تر با اين شاخه از روان‌درماني به‌دست مي‌دهند. اروين يالوم يکي از مشهورترين روان‌درمانگران اگزيستانسيال و از چهره‌هاي شاخص اين شيوه از روان‌درماني است. او و روثلين يوسلسون در بخش اول کتاب راهنماي روان‌درماني اگزيستانسيال ما را با رويکرد يالومي به اين نوع روان‌درماني آشنا مي‌کنند و نشان مي‌دهند که اروين يالوم چه رويکردي به روان‌درماني اگزيستانسيال دارد. اما بخش دوم کتاب راهنماي روان‌درماني اگزيستانسيال خاستگاه و مباني فلسفي اين نوع روان‌درماني را توضيح مي‌دهد و ما را با اگزيستانسياليسم و ديدگاه‌هاي فيلسوفان بزرگ و مطرح اگزيستانسياليست و همچنين با تاريخ روان‌درماني اگزيستانسيال و رويکردهاي مختلف به آن آشنا مي‌کند. کتاب راهنماي روان‌درماني اگزيستانسيال با ترجمه و مقدمه ارسطو ميراني در بنگاه ترجمه و نشر کتاب پارسه منتشر شده است. در قسمتي از بخش اول کتاب راهنماي روان‌درماني اگزيستانسيال مي‌خوانيد: «هر کسي بايد با مسائل هميشگي و حل ‌نشدنيِ دغدغه‌هاي غايي يعني مرگ، آزادي، تنهايي و معنا مواجه شود. در رويکرد اگزيستانسيال به درمان، شخص، يعني درمانگر آماده است تا با گام‌هاي راسخ بيماران را هنگام پرداختن به عميق‌ترين و آزاردهنده‌ترين مسائل زندگي همراهي کند. روان‌درماني اگزيستانسيال نگرشي است نسبت به رنج انساني و هيچ کتاب راهنمايي ندارد. اين رويکرد درباره سرشت انسان و ماهيت اضطراب، نااميدي، اندوه و تنهايي و جدايي و ناهنجاري، پرسش‌هاي عميقي مي‌پرسد. روان‌درمانگران اگزيستانسيال با تأمل در اين تجارب بشري، نگرش‌هايي را نسبت به درمان طراحي کرده‌اند تا تلاش براي کمک به انسان‌ها تصوير نادرستي از آن‌ها ترسيم نکند.»