فهم سياست خارجي ايران در چهارچوبي علمي همواره يكي از دغدغه‌هاي جدي پژوهشگران حوزه علوم سياسي و روابط بين‌الملل در داخل و خارج از ايران بوده است. درك بهتر اين مهم تنها از راه شناخت ارزش‌ها، هنجارها، قواعد داخلي و خارجي از يكسو و شرايط مادي داخلي و خارجي از سوي ديگر خواهد بود. به همين منظور اثر حاضر از منظري متفاوت با ساير آثار نگاشته شده درباره سياست خارجي، به دنبال شناسايي و توضيح هر دو بستر مادي و معنايي تاثيرگذار بر شكل‌گيري تصميمات سياست خارجي برآمده، و اصول سياست خارجي ايران را در دوره‌هاي رياست جمهوري هاشمي رفسنجاني، خاتمي، احمدي‌نژاد و روحاني توضيح مي‌دهد. بدين ترتيب خواننده نه تنها قادر به فهم شباهت‌ها و تفاوت‌هاي سياست خارجي در دوره‌هاي مذكور خواهد بود بلكه چهارچوبي كلي براي تبيين تصميمات اتخاذ شده در حوزه سياست خارجي ايران در آينده خواهد يافت.