آيورودا و يوگا داراي ريشه‌هاي مشترك فراواني هستند، از اين رو اين دو را خواهر يكديگر مي‌نامند. انجام آساناهاي يوگا بر اساس آيورودا، ميزان اثربخشي آساناها را دو چندان كرده و بر ميزان ارتقاء سلامتي و نشاط فرد، تاثيري شگرف دارد. در اين كتاب آساناهاي مناسب براي هر گروه آيورودايي به شكلي گويا و دلپذير ارائه و شرح داده مي‌شود. بدين ترتيب، هر مربي يوگا با استفاده از اصول اساسي تمرينات يوگا مي‌تواند برنامه‌اي ويژه و خاص براي هر يك از فراگيران كلاس تهيه و تدارك ببيند و بدين طريق، سرعت پيشرفت فراگيران را به طرز چشم‌گيري افزايش دهد.